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Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
36:4d0e131146e6 2019-02-26 Uploading for Projeto Mecatronico 2019 File  Diff  Annotate
35:4a527ba7281a 2018-06-11 Funcionando quase tudo File  Diff  Annotate
34:e3090fc2e9a4 2018-06-10 Comunica??o serial com wifi implementada File  Diff  Annotate
33:6ad0d169b154 2018-06-10 C?digo para emerg?ncia escrito mas n?o testado. Pronto para receber o c?digo de movimenta??o. File  Diff  Annotate
32:5bd3f0d073ac 2018-06-08 atualiza??o; File  Diff  Annotate
31:7896ac3a5a1c 2018-05-25 Fun??es deletar e limpeza de cola implementadas. Ainda n?o testada a integra??o com a IHM. File  Diff  Annotate
30:27838f6fdfd6 2018-05-25 Salvar pontos e executar com acionamento da v?lvula funcionando; File  Diff  Annotate
29:5b181a35ca32 2018-05-21 Funcionando com as fun??es de escrita e leitura do serial para c?digos G. File  Diff  Annotate
28:45a8ce39dd2b 2018-05-21 Interpretador de GCODE implementado com Serial. File  Diff  Annotate
27:3bbc354adea6 2018-05-20 Teste com fun??es para decodifica??o do GCODE e envio dos pontos slavos em formato GCODE.; O teste foi feito usando um m?dulo dedicado.; Testar com o c?digo da IHM. File  Diff  Annotate
26:f891ff6beb33 2018-05-17 INTERPOLA??O LINEAR FUNCIONANDO File  Diff  Annotate
25:7b3826dddcba 2018-05-16 Zeramento e cancelamento via serial. File  Diff  Annotate
24:92f612ca218b 2018-05-15 Atualiza??o funcionando. Alterar o par?metro de velocidade para 600. File  Diff  Annotate
23:d64d37561b4a 2018-05-15 Serial funcionando, executando jog, savando pontos e executando pontos salvos.; File  Diff  Annotate
22:000890b38b32 2018-05-14 Interrup??o para leitura do serial funcionando.; Salvando pontos pelo serial.; Array path criado que armazena a velocidade de avan?o e o modo de despejo de cola. File  Diff  Annotate
21:c6c33381fc5f 2018-05-09 Coment?rios adicionados; File  Diff  Annotate
20:1d98a6f51dee 2018-05-09 Ponto a ponto (sem interpola??o) funcionando 100%. Menu para reload dos pontos ou restart do JOG tamb?m; File  Diff  Annotate
19:e69ff16f35aa 2018-05-08 Fun??o de dist?ncia consertada e funcionando.; Salvamento e execu??o de pontos funcionando.; Corrigir bugs em pressionar os bot?es amarelo e azul. File  Diff  Annotate
18:174b4ff351b5 2018-05-08 Registra pontos e executa funcionando. Problemas com o c?lculo da dist?ncia. File  Diff  Annotate
17:55e6270adab5 2018-05-08 Zeramento em X e Y funcionando. Fun??o que retorna o n?mero de passos para uma certa dist?ncia funcionando. Implementado c?digo para desenho de um quadrado.; File  Diff  Annotate
16:3adab04d42a6 2018-05-08 Fins de curso implementados em paralelos (X, Y e Z), movimenta??o em JOG e c?lculo da dist?ncia funcionando 100%. File  Diff  Annotate
15:4604a7ee9c77 2018-05-07 Portas ajustadas e fim de curso alterado para conex?es paralelas. File  Diff  Annotate
14:7cc41420a12c 2018-05-04 Portas atualizadas; File  Diff  Annotate
13:0f385bfe3e0d 2018-05-04 Zeramento em X funcionando; File  Diff  Annotate
12:801e58a7137c 2018-05-04 Zeramento em X implementado (n?o testado) File  Diff  Annotate
11:0e22a6fc7f87 2018-05-04 Zeramento em Y completo File  Diff  Annotate
10:cd868ca9997c 2018-05-04 Bug Fix do fim de curso de Y; File  Diff  Annotate
9:d771a576e4fc 2018-05-04 Fim de curso em Y funcionando. File  Diff  Annotate
8:de64672c240f 2018-05-04 A fun??o dist?ncia funciona. Acertar o par?metro passo dos fusos.; File  Diff  Annotate
7:27ea14e58788 2018-05-04 Cria??o da fun??o "distance()" que calcula a dist?ncia percorrida para um certo n?mero de passos. Ainda n?o funcionando 100%. ; Est? com algum erro em que a dist?ncia calculada ? maior que a real.; File  Diff  Annotate
6:af32c68ff4cf 2018-05-03 Alguns bugs arrumados na fun??o move() File  Diff  Annotate
5:0cbf491f703d 2018-05-03 Nova fun??o "move()" adicionada para movimenta??o autom?tica dos eixos. File  Diff  Annotate
4:48717b42eab2 2018-05-02 C?digo para movimenta??o manual; File  Diff  Annotate
3:eb9bd4131e95 2018-04-26 C?digo Teste; File  Diff  Annotate
2:73d24891eef6 2018-04-25 OIE; File  Diff  Annotate
1:b2e395e50a45 2018-04-25 CODIGO File  Diff  Annotate
0:cc562f78f889 2018-04-25 OIIII File  Diff  Annotate