Freescale_Cachan / Mbed 2 deprecated Programme_course_JourJ1

Programme course fonctionnel Jour J Croisement non pris en charge (tourne en rond)

Dependencies:   MMA8451Q mbed

Fork of Programme_course_30Tr by Freescale_Cachan

Diff: main.cpp

Revision:
2:a37de5eb8bf3
Parent:
1:000a03402c6e
Child:
4:8b0215ec788f
--- a/main.cpp	Wed Feb 01 13:41:24 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Mar 17 14:18:04 2017 +0000
@@ -1,3 +1,5 @@
+
+
 #include "Mlib.h"
 
 
@@ -9,6 +11,7 @@
 DigitalOut led3(PTB10);
 DigitalOut led4(PTB11);
 
+
 AnalogIn pot1 (PTB3);
 AnalogIn pot2 (PTB2);
 
@@ -48,6 +51,9 @@
 int vitesse_virage = 0;
 int ligne_droite = 0;
 int integral;
+char Interval[TAILLE_TAB_INT];
+char mem_a;
+char mem_b;
 
 
 DigitalOut BP1(PTC13);//boutton A
@@ -166,7 +172,7 @@
             /****************Detection_arrivee*******************/
             
             fin_course();
-            
+            if(VIT==0) arret();
             
 
         }