Diff: main.cpp

Revision:

4:8b0215ec788f

Parent:

2:a37de5eb8bf3

--- a/main.cpp	Sat Mar 18 13:21:28 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 22 14:41:20 2017 +0000
@@ -54,6 +54,8 @@
 char Interval[TAILLE_TAB_INT];
 char mem_a;
 char mem_b;
+int ajust_vit_bosse;
+int ajust_vit_vir;
 
 
 DigitalOut BP1(PTC13);//boutton A
@@ -102,6 +104,10 @@
 
 void arret()
 {
+    led1=0;
+    led2=0;
+    led3=0;
+    led4=0;
     PWM_motor(MOTEUR_A, 0);//arret des moteurs
     PWM_motor(MOTEUR_B, 0);
     angle_servo_moteur(0);//roues droites                                                   //ici
@@ -111,6 +117,10 @@
     }
     while(BP1);
     Init_car();     //permet de changer la vitesse avec le pot                              //ici
+    led1=0;
+    led2=0;
+    led3=0;
+    led4=0;    
     t_debut.reset();
 }
 
@@ -123,7 +133,10 @@
         menu();
     }
     while(BP1);//on attends le relachement de BP1
-    
+    led1=0;
+    led2=0;
+    led3=0;
+    led4=0; 
     
 /***************Début de la course***************/