Forigo / Mbed 2 deprecated FORIGO_Modula_V7_3_VdcStep_maggio2020

Messa in campo 4 file - 26/06/2020 Francia

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM03A1_for

Fork of FORIGO_Modula_V7_3_VdcStep_maggio2020 by Francesco Pistone

Revisions of variables.hpp

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34:eb04f4f41dfd 2020-03-11 Versione Marzo 2020 File  Diff  Annotate
33:81b406a911b6 2019-06-20 aggiunto controllo sul fronte di variazione del comando taglia nylon File  Diff  Annotate
32:cfc3d7420fa5 2019-06-20 Aggiunto controllo sul comando del tagliaNylon per evitare letture false della mappa di configurazione degli elementi File  Diff  Annotate
31:92a9e183be8e 2019-05-24 Versione del 24 maggio 2019 per Francia con modifica allarmi. Gli allarmi sono attivi solo dopo 3 secondi che la macchina rileva la velocita di avanzamento. L'allarme di mancata lettura sensore di velocita e' invece sempre attivo. File  Diff  Annotate
29:25a875d09817 2019-05-21 Regolato velocita minima tamburo. Versione testata in Germania con 3 becchi e 5 celle. 20 maggio 2019. File  Diff  Annotate
28:0534c86365ec 2019-05-20 Modificato il calcolo per la risincronizzazione del tamburo in rallentamento per evitare il calcolo di velocita negative (condizione impossibile). Il valore minimo, se negativo viene forzato a 0.0xxxf. DA VERIFICARE. File  Diff  Annotate
24:2b5e749e26b2 2019-05-08 Implementato flag per la selezione da Opus del tipo di tamburo pneumatico/meccanico che modifica i parametri di inseguimento della fase File  Diff  Annotate
20:4a400a4cc419 2019-04-26 Aggiunta funzione per simulazione stepper File  Diff  Annotate
19:231b8931cabc 2019-04-23 Release di Alessandria; File  Diff  Annotate
14:e2b5efa06c41 2019-03-31 Inserito linearizzazione DC con nuove misure reali. Reinserito controllo diametro ruota di semina e profondita. File  Diff  Annotate
13:d1030d4e51a8 2019-03-25 Inserito stabilizzazione velocit trattore dopo 5 secondi di lavoro e con variazione compresa tra -0,2 e +0,2mt/s. Aggiunto risincronizzazione encoder virtuale con encoder DC. Inserito controllo di corrente DC. Inserito interpolazione duty DC. File  Diff  Annotate
12:b0fc1d313813 2019-03-25 aggiornamento per stabilizzazione velocita File  Diff  Annotate
10:9e70619e97ab 2019-03-15 Modifica alla gestione della velocita trattore sullo slave per evitare blocchi della ruota di semina e ritardato allarme velocita File  Diff  Annotate
8:310f9e4eac7b 2019-03-11 a2 File  Diff  Annotate
6:e8c18f0f399a 2019-02-19 v1 File  Diff  Annotate
3:a469bbd294b5 2019-02-13 a1 File  Diff  Annotate