Messa in campo 4 file - 26/06/2020 Francia
Dependencies: mbed X_NUCLEO_IHM03A1_for
Fork of FORIGO_Modula_V7_3_VdcStep_maggio2020 by
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--- a/variables.hpp Sat May 04 15:24:56 2019 +0000 +++ b/variables.hpp Wed May 08 05:44:20 2019 +0000 @@ -4,7 +4,7 @@ // SET INIZIALI DI MACCHINA bool canDataCheckEnable=false; // a true per attivare il controllo del quinconce anche con dati CAN -int speedFromPick = 0; // definisce se il controllo di velocità della ruota di semina è gestita dai becchi (set a 1) o dai fori sul disco (set a 0) +int speedFromPick = 1; // definisce se il controllo di velocità della ruota di semina è gestita dai becchi (set a 1) o dai fori sul disco (set a 0) bool encoder=true; // true quando montato motore DC con encoder incorporato // NOTA: SE ENCODER=TRUE ALLORA SPEEDFROMPICK DEVE ESSERE MESSO A 0 int tamburoStandard=1; // a 1 per tamburo parallelo alla ruota di semina, a 0 per zucca @@ -12,7 +12,7 @@ bool tankLevelEnable = false; bool seedSensorEnable=false; -bool stendiNylonEnable=false; +bool drumSelect=false; bool currentCheckEnable=false; uint8_t cellsCountSet=1;