Diff: variables.hpp

Revision:

6:e8c18f0f399a

Parent:

3:a469bbd294b5

Child:

8:310f9e4eac7b

--- a/variables.hpp	Sun Feb 17 08:10:57 2019 +0000
+++ b/variables.hpp	Tue Feb 19 16:58:02 2019 +0000
@@ -5,12 +5,11 @@
 
 // SET INIZIALI DI MACCHINA
 bool canDataCheckEnable=false;      // a true per attivare il controllo del quinconce anche con dati CAN
-int speedFromPick = 0;              // definisce se il controllo di velocità della ruota di semina è gestita dai becchi (set a 1) o dai fori sul disco (set a 0)
-bool encoder=true;                 // true quando montato motore DC con encoder incorporato
+int speedFromPick = 1;              // definisce se il controllo di velocità della ruota di semina è gestita dai becchi (set a 1) o dai fori sul disco (set a 0)
+bool encoder=false;                 // true quando montato motore DC con encoder incorporato
                                     // NOTA: SE ENCODER=TRUE ALLORA SPEEDFROMPICK DEVE ESSERE MESSO A 0
 int tamburoStandard=1;              // a 1 per tamburo parallelo alla ruota di semina, a 0 per zucca
 int cambiaStep=0;
-uint32_t SDstepEnco=0;
 
 bool tankLevelEnable = false;
 bool seedSensorEnable=false;