東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06(通称:海豚)にて使用したソフトウェアです.ご自由にお使いください.このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません.また,各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します.
Dependencies: mbed FATFileSystem
Fork of FTE-06 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 24:8080c0516969
- Parent:
- 22:b2e90f18ea55
- Child:
- 25:c98c32708c63
diff -r 9be034083282 -r 8080c0516969 main.cpp --- a/main.cpp Mon Aug 14 04:56:52 2017 +0000 +++ b/main.cpp Mon Aug 14 14:25:54 2017 +0000 @@ -27,7 +27,7 @@ #define Acc_range 2.//加速度センサの測定レンジ #define para_switch p10//パラシュート展開用のデジタル出力ピン番号 #define time_between_para_opening_ms 4000//パラシュート展開用の電熱線の加熱時間(msec) -#define conv2Gravity 1./(32768./Acc_range)//加速度センサの値の単位をGに変換 +#define conv2Gravity 10./(32768./Acc_range)//加速度センサの値の単位をGに変換 #define AT24C1024_address 0x50 #define eeprom_byte_size 10000 @@ -130,7 +130,7 @@ /*SDカードに書き込み*/ - FILE *fp = fopen("sd/midir/data.csv", "a"); + FILE *fp = fopen("/sd/mydir/data.csv", "a"); if (fp == NULL)error("Could not open SD Card for write\n"); fprintf(fp, "%d,%lf,%lf,%lf,%lf,%lf,%lf,%lf,%lf,%f,%f,%f,%lf,%lf\n", time_ms_now, temp, pres, acc[0], acc[1], acc[2], mag[0], mag[1], mag[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2], latitude, longitude); fclose(fp);