Diff: main.cpp

Revision:

22:b2e90f18ea55

Parent:

21:012ce8081626

Child:

24:8080c0516969

--- a/main.cpp	Sun Aug 13 02:58:49 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 14 04:55:38 2017 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 #pragma O3
 
+#include "IM920.h"
 #include "mbed.h"
 #include "SDFileSystem.h"
 #include "BMP085.h"
@@ -28,6 +29,7 @@
 #define time_between_para_opening_ms 4000//パラシュート展開用の電熱線の加熱時間(msec) 
 #define conv2Gravity 1./(32768./Acc_range)//加速度センサの値の単位をGに変換
 #define AT24C1024_address 0x50
+#define eeprom_byte_size 10000
 
 DigitalOut myled1(LED1);
 DigitalOut myled2(LED2);
@@ -54,7 +56,7 @@
 I2C E(p9,p10);
 _24LCXXX eeprom(&E,AT24C1024_address);//eepromのクラス
 GPS sGPS(p28,p27);//GPSのクラス
-Serial Im920(p28,p27);//無線通信用のserialクラス
+IM920 Im920(p28,p27,p16,p15,19200);//無線通信用のserialクラス
 Servo myservo(p21);//サーボ用のクラス
 int status=0;
 
@@ -142,8 +144,8 @@
         pres=BMP.get_pressure();
         temp=BMP.get_temperature();
         */
-        pres=getPressure();
-        temp=getTemperature();
+        pres=BME.getPressure();
+        temp=BME.getTemperature();
         L3GD.read(&gyro[0],&gyro[1],&gyro[2]);
         LSM_updata();
         save_data();//データの保存
@@ -161,13 +163,13 @@
     }
 
     void delete_eeprom() { //eepromの中身を全消去
-    char *del;
+        char *del;
         char emp='0';//eepromの初期化は"0"
         eeprom.nbyte_read(0,del,1);
-        for(int32_t n=0;del[0]!='\0'&&n<eeprom_byte_size;n++){//終端文字か指定バイトの数まで初期化
+        for(int32_t n=0; del[0]!='\0'&&n<eeprom_byte_size; n++) { //終端文字か指定バイトの数まで初期化
             eeprom.byte_write(n,emp);
             eeprom.nbyte_read(n+1,del,1);
-            }
+        }
 
 
     }
@@ -184,17 +186,15 @@
 
     void send_GPS_and_status() {//GPSデータの送信
         char send_data[100];
-        sprintf(send_data,"TXDT %f,%f\n",latitude,longitude);
-        Im920.printf(send_data);
+        sprintf(send_data,"%f,%f",latitude,longitude);
+        Im920.sendData(send_data,strlen(send_data));
         wait_ms(5);
-        sprintf(send_data,"TXDT %d\n",status);
-        Im920.printf(send_data);
+        sprintf(send_data,"%d",status);
+        Im920.sendData(send_data,strlen(send_data));
     }
 
     void send_data(const char msg[]) {
-        char send_data[256];
-        sprintf(send_data,"TXDT %c\n",msg);
-        Im920.printf(send_data);
+        Im920.sendData(msg,strlen(msg));
         wait_ms(5);
 
     }