Diff: main.cpp

Revision:

25:c98c32708c63

Parent:

24:8080c0516969

Child:

26:062fc54a26ab

--- a/main.cpp	Mon Aug 14 14:25:54 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Aug 19 10:52:16 2017 +0000
@@ -14,11 +14,11 @@
 //im920ではECIOコマンドを使って、送信データのアスキーコード逆変換が行われるようにすること
 //-----------------------------------------ロケットの制御にかかわる設定
 #define launch_pressure_threshold 990.//発射したとみなす気圧（おおよそ地上気圧-80.4hpa)
-#define launch_acc_threshold 5.//発射時の加速度(G)
-#define acc_axis 1//上方向の軸を決定x;0,y;1,z;2 
+#define launch_acc_threshold 100//発射時の加速度(m/s^2)   (/10 G ?)
+#define acc_axis 0//上方向の軸を決定x;0,y;1,z;2 
 #define pre_sd 0.00037//気圧センサの測定誤差(事前に測定して計算)
 #define size_dif 3//気圧の変位を保存する数
-#define time_limit_launch_and_fall_ms 20000//発射から頂点に至るまでの予測時間(msec)
+#define time_limit_launch_and_fall_ms 10000//発射から頂点に至るまでの予測時間(msec)
 #define fall_detect_lock 2000//加速度で発射検知したときに頂点検知にロックをかける時間(msec)
 #define servo_deg_initial 20//サーボの初期角度
 #define servo_deg_close 90//サーボの水密構造を閉じる時の角度
@@ -43,9 +43,9 @@
 AnalogIn analog_rand(p20);//電圧読み取り用のピン
 
 double pres_dif[size_dif]= {0}; //気圧の変化をsize_difの数だけ保存
-uint32_t launch_detect_time=0;//発射検知の時間(ms)
-uint32_t fall_detect_time=0;//頂点検知の時間(ms)
-uint32_t para_open_time=0;//パラシュート展開の時間(ms)
+unsigned long launch_detect_time=0;//発射検知の時間(ms)
+unsigned long fall_detect_time=0;//頂点検知の時間(ms)
+unsigned long para_open_time=0;//パラシュート展開の時間(ms)
 
 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd");//SDカードのオブジェクト作成
 BMP085 BMP(p9,p10);//気圧、温度センサのクラス
@@ -64,7 +64,7 @@
 {
 private:
     int check_eeprom;//eepromへの書き込みができたかどうかのフラグ
-    uint32_t time_ms_now;
+    unsigned long time_ms_now;
     char buf_eeprom[20];//書き込みデータの一時保存先
     inline void LSM_updata() {
         LSM.getAccel();