DuckieTownHS_UniNA
Versione funzionante che utilizza giroscopio ed accelerometro per calcolare roll e pitch. Resta da implementare yaw angle.
Dependencies: X_NUCLEO_IKS01A1 kalman mbed
Fork of
TEST-KalmanFilter
by 
ST_DuckieTeam
Revisions of X_NUCLEO_IKS01A1.lib
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 1:39129aaf5c80 | 2017-03-08 | Test ver. non funzionante con aggiunta yaw | File Diff Annotate |