Digitales_II / Mbed 2 deprecated electrocoagulador_teclado

electro

Dependencies:   mbed QEI mbed-os KeypadLib TextLCD

electrocoagulador_final.cpp@3:a4994da37d1f, 2019-03-02 (annotated)

Committer:
afsaavedram
Date:
Sat Mar 02 04:29:55 2019 +0000
Revision:
3:a4994da37d1f
Parent:
2:4b27d3d7341a
Child:
4:2636fe1c6527
v1.3

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
afsaavedram 0:6cde030caebb 1 #include "mbed.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 2 #include "keypad.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 3 #include "TextLCD.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 4 #include "stdlib.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 5
afsaavedram 0:6cde030caebb 6 /*******************ELECTROVALVULAS********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 7
afsaavedram 3:a4994da37d1f 8 DigitalOut E_1(D8,0); //Control de electrovalvula 1
afsaavedram 3:a4994da37d1f 9 DigitalOut E_2(D9,0); //Control de electrovalvula 2
afsaavedram 3:a4994da37d1f 10 DigitalOut E_3(D10,0); //Control de electrovalvula 3
afsaavedram 3:a4994da37d1f 11 DigitalOut E_4(D12,0); //Control de electrovalvula 4
afsaavedram 0:6cde030caebb 12 AnalogIn sensor_nivel(A0); //Sensor nivel tanque 1
afsaavedram 0:6cde030caebb 13 /*****************************************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 14
afsaavedram 0:6cde030caebb 15 /*******************INTERRUPCIONES********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 16
afsaavedram 0:6cde030caebb 17 InterruptIn button(USER_BUTTON);
afsaavedram 0:6cde030caebb 18 Timeout t_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 19 Timeout t_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 20 Timeout t_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 21 Timeout t_4;
afsaavedram 0:6cde030caebb 22
afsaavedram 0:6cde030caebb 23 //tiempos de usuario
afsaavedram 3:a4994da37d1f 24 int temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion
afsaavedram 3:a4994da37d1f 25 int temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza
afsaavedram 3:a4994da37d1f 26 int temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
afsaavedram 3:a4994da37d1f 27 int temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
afsaavedram 0:6cde030caebb 28
afsaavedram 0:6cde030caebb 29
afsaavedram 0:6cde030caebb 30
afsaavedram 0:6cde030caebb 31
afsaavedram 0:6cde030caebb 32 /********************TECLADO Y LCD***********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 33
afsaavedram 0:6cde030caebb 34 // rs, e,d4,d5,d6,d7
afsaavedram 0:6cde030caebb 35 TextLCD lcd(PC_8,PC_9,PC_10,PC_11,PC_12,PD_2);
afsaavedram 0:6cde030caebb 36
afsaavedram 0:6cde030caebb 37
afsaavedram 0:6cde030caebb 38 Keypad keypad(D3, D2, D1, D0, D7, D6, D5, D4);
afsaavedram 0:6cde030caebb 39 float num=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 40 char cadena[3]= {' ',' ',' '};
afsaavedram 0:6cde030caebb 41 int llena=0; //verificar que la entrada es de 3 numeros
afsaavedram 0:6cde030caebb 42
afsaavedram 0:6cde030caebb 43
afsaavedram 0:6cde030caebb 44 /*********************FUNCIONES**************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 45
afsaavedram 0:6cde030caebb 46 void stop() //STOP
afsaavedram 0:6cde030caebb 47 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 48
afsaavedram 0:6cde030caebb 49 while(1) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 50 lcd.cls();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 51 lcd.printf(" STOP!");
afsaavedram 3:a4994da37d1f 52 lcd.locate(0,1);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 53 lcd.printf(" PLEASE RESET");
afsaavedram 3:a4994da37d1f 54 wait_ms(150);
afsaavedram 0:6cde030caebb 55 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 56 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 57
afsaavedram 3:a4994da37d1f 58 void electro_1()
afsaavedram 0:6cde030caebb 59 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 60 E_1=!E_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 61 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 62
afsaavedram 3:a4994da37d1f 63 void electro_2()
afsaavedram 0:6cde030caebb 64 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 65 E_2=!E_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 66 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 67
afsaavedram 3:a4994da37d1f 68 void electro_3()
afsaavedram 0:6cde030caebb 69 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 70 E_3=!E_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 71 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 72
afsaavedram 3:a4994da37d1f 73 void electro_4()
afsaavedram 0:6cde030caebb 74 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 75 E_4=!E_4;
afsaavedram 0:6cde030caebb 76 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 77 /***********************MAIN***************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 78
afsaavedram 0:6cde030caebb 79 int main()
afsaavedram 0:6cde030caebb 80 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 81 button.rise(&stop);
afsaavedram 0:6cde030caebb 82 keypad.enablePullUp();
afsaavedram 0:6cde030caebb 83 wait(1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 84 lcd.locate(0,0);
afsaavedram 0:6cde030caebb 85 lcd.printf(" Control para\n");
afsaavedram 0:6cde030caebb 86 lcd.locate(0,1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 87 lcd.printf("electrocoagular\n");
afsaavedram 3:a4994da37d1f 88 wait(1.5);
afsaavedram 0:6cde030caebb 89 lcd.cls();
afsaavedram 0:6cde030caebb 90
afsaavedram 3:a4994da37d1f 91
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 92
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 93
afsaavedram 0:6cde030caebb 94 while(1) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 95 ini_1:
afsaavedram 3:a4994da37d1f 96 lcd.cls();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 97 lcd.locate(0,0);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 98 lcd.printf("t_1=%d",temp_user_1);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 99 lcd.locate(8,0);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 100 lcd.printf("t_2=%d",temp_user_2);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 101 lcd.locate(0,1);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 102 lcd.printf("t_3=%d",temp_user_3);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 103 lcd.locate(8,1);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 104 lcd.printf("t_4=%d",temp_user_4);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 105 wait_ms(100);
afsaavedram 0:6cde030caebb 106
afsaavedram 0:6cde030caebb 107 char key = keypad.getKey();
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 108
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 109 //if(key=='A') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 110 //lcd.cls();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 111 //lcd.locate(0,0);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 112 //lcd.printf("%c",key);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 113 //wait(3);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 114
afsaavedram 3:a4994da37d1f 115
afsaavedram 3:a4994da37d1f 116
afsaavedram 3:a4994da37d1f 117 // lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 118
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 119
afsaavedram 3:a4994da37d1f 120 if(key=='1') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 121 temp_user_1=temp_user_1+10;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 122 if(temp_user_1<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 123 temp_user_1=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 124 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 125 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 126 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 127 if(key=='2') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 128 temp_user_1=temp_user_1-1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 129 if(temp_user_1<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 130 temp_user_1=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 131 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 132 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 133 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 134 if(key=='3') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 135 temp_user_2=temp_user_2+10;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 136 if(temp_user_2<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 137 temp_user_2=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 138 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 139 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 140 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 141 if(key=='A') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 142 temp_user_2=temp_user_2-1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 143 if(temp_user_2<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 144 temp_user_2=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 145 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 146 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 147 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 148 if(key=='4') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 149 temp_user_3=temp_user_3+10;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 150 if(temp_user_3<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 151 temp_user_3=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 152 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 153 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 154 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 155 if(key=='5') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 156 temp_user_3=temp_user_3-1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 157 if(temp_user_3<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 158 temp_user_3=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 159 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 160 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 161 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 162 if(key=='6') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 163 temp_user_4=temp_user_4+10;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 164 if(temp_user_4<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 165 temp_user_4=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 166 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 167 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 168 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 169 if(key=='B') {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 170 temp_user_4=temp_user_4-1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 171 if(temp_user_4<00) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 172 temp_user_4=00;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 173 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 174 wait_ms(150);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 175 }
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 176
afsaavedram 3:a4994da37d1f 177 /***********************COMIENZA CONTROL***********************/
afsaavedram 3:a4994da37d1f 178 if(key=='D' && temp_user_1!=0) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 179 t_1.attach(&electro_1,temp_user_1);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 180
afsaavedram 3:a4994da37d1f 181
afsaavedram 3:a4994da37d1f 182
afsaavedram 3:a4994da37d1f 183
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 184
afsaavedram 3:a4994da37d1f 185 } else if (key=='D' && temp_user_1==0) {
afsaavedram 3:a4994da37d1f 186 lcd.cls();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 187 lcd.printf(" t_1 empty");
afsaavedram 3:a4994da37d1f 188 wait(1.5);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 189 key='\0';
afsaavedram 3:a4994da37d1f 190 goto ini_1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 191 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 192
afsaavedram 3:a4994da37d1f 193
afsaavedram 3:a4994da37d1f 194 /*
afsaavedram 3:a4994da37d1f 195 if(key=='A'){
afsaavedram 3:a4994da37d1f 196 while(llena<=2){
afsaavedram 3:a4994da37d1f 197 if(llena<3){
afsaavedram 3:a4994da37d1f 198 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 199 temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 200 llena++;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 201 switch(llena){
afsaavedram 3:a4994da37d1f 202 case 0:
afsaavedram 3:a4994da37d1f 203 if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){
afsaavedram 3:a4994da37d1f 204 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 205 llena=llena +1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 206 break;
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 207 }
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 208
afsaavedram 3:a4994da37d1f 209 case 1:
afsaavedram 3:a4994da37d1f 210 if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){
afsaavedram 3:a4994da37d1f 211 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 212 llena=llena+1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 213 break;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 214 }
afsaavedram 3:a4994da37d1f 215
afsaavedram 3:a4994da37d1f 216 case 2:
afsaavedram 3:a4994da37d1f 217 if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){
afsaavedram 3:a4994da37d1f 218 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 219 llena=llena+1;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 220 break;}
afsaavedram 3:a4994da37d1f 221
afsaavedram 3:a4994da37d1f 222 default:
afsaavedram 3:a4994da37d1f 223 break;
afsaavedram 3:a4994da37d1f 224 }*/
afsaavedram 3:a4994da37d1f 225 //lcd.cls();
afsaavedram 3:a4994da37d1f 226 //temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 227 //lcd.locate(0,0);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 228 //lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
afsaavedram 3:a4994da37d1f 229
afsaavedram 0:6cde030caebb 230
afsaavedram 0:6cde030caebb 231
afsaavedram 0:6cde030caebb 232
afsaavedram 0:6cde030caebb 233
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 234 }//termina while de main
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 235 }//termina main