Digitales_II / Mbed 2 deprecated electrocoagulador_teclado

electro

Dependencies:   mbed QEI mbed-os KeypadLib TextLCD

electrocoagulador_final.cpp@2:4b27d3d7341a, 2019-03-02 (annotated)

Committer:
afsaavedram
Date:
Sat Mar 02 02:07:39 2019 +0000
Revision:
2:4b27d3d7341a
Parent:
1:48c8726d6824
Child:
3:a4994da37d1f
v1.2

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UserRevisionLine numberNew contents of line
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afsaavedram 0:6cde030caebb 6 /*******************ELECTROVALVULAS********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 7
afsaavedram 0:6cde030caebb 8 DigitalOut E_1(D8); //Control de electrovalvula 1
afsaavedram 0:6cde030caebb 9 DigitalOut E_2(D9); //Control de electrovalvula 2
afsaavedram 0:6cde030caebb 10 DigitalOut E_3(D10); //Control de electrovalvula 3
afsaavedram 0:6cde030caebb 11 DigitalOut E_4(D12); //Control de electrovalvula 4
afsaavedram 0:6cde030caebb 12 AnalogIn sensor_nivel(A0); //Sensor nivel tanque 1
afsaavedram 0:6cde030caebb 13 /*****************************************************/
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afsaavedram 0:6cde030caebb 15 /*******************INTERRUPCIONES********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 16
afsaavedram 0:6cde030caebb 17 InterruptIn button(USER_BUTTON);
afsaavedram 0:6cde030caebb 18 Timeout t_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 19 Timeout t_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 20 Timeout t_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 21 Timeout t_4;
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afsaavedram 0:6cde030caebb 23 //tiempos de usuario
afsaavedram 0:6cde030caebb 24 float temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion
afsaavedram 0:6cde030caebb 25 float temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza
afsaavedram 0:6cde030caebb 26 float temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
afsaavedram 0:6cde030caebb 27 float temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
afsaavedram 0:6cde030caebb 28
afsaavedram 0:6cde030caebb 29
afsaavedram 0:6cde030caebb 30
afsaavedram 0:6cde030caebb 31
afsaavedram 0:6cde030caebb 32 /********************TECLADO Y LCD***********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 33
afsaavedram 0:6cde030caebb 34 // rs, e,d4,d5,d6,d7
afsaavedram 0:6cde030caebb 35 TextLCD lcd(PC_8,PC_9,PC_10,PC_11,PC_12,PD_2);
afsaavedram 0:6cde030caebb 36
afsaavedram 0:6cde030caebb 37
afsaavedram 0:6cde030caebb 38 Keypad keypad(D3, D2, D1, D0, D7, D6, D5, D4);
afsaavedram 0:6cde030caebb 39 float num=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 40 char cadena[3]= {' ',' ',' '};
afsaavedram 0:6cde030caebb 41 int llena=0; //verificar que la entrada es de 3 numeros
afsaavedram 0:6cde030caebb 42
afsaavedram 0:6cde030caebb 43
afsaavedram 0:6cde030caebb 44 /*********************FUNCIONES**************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 45
afsaavedram 0:6cde030caebb 46 void stop() //STOP
afsaavedram 0:6cde030caebb 47 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 48
afsaavedram 0:6cde030caebb 49 while(1) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 50 lcd.cls();
afsaavedram 0:6cde030caebb 51 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 52 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 53
afsaavedram 0:6cde030caebb 54 bool electro_1()
afsaavedram 0:6cde030caebb 55 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 56 E_1=!E_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 57 return E_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 58 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 59
afsaavedram 0:6cde030caebb 60 bool electro_2()
afsaavedram 0:6cde030caebb 61 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 62 E_2=!E_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 63 return E_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 64 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 65
afsaavedram 0:6cde030caebb 66 bool electro_3()
afsaavedram 0:6cde030caebb 67 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 68 E_3=!E_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 69 return E_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 70 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 71
afsaavedram 0:6cde030caebb 72 bool electro_4()
afsaavedram 0:6cde030caebb 73 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 74 E_4=!E_4;
afsaavedram 0:6cde030caebb 75 return E_4;
afsaavedram 0:6cde030caebb 76 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 77 /***********************MAIN***************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 78
afsaavedram 0:6cde030caebb 79 int main()
afsaavedram 0:6cde030caebb 80 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 81 button.rise(&stop);
afsaavedram 0:6cde030caebb 82 keypad.enablePullUp();
afsaavedram 0:6cde030caebb 83 wait(1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 84 lcd.locate(0,0);
afsaavedram 0:6cde030caebb 85 lcd.printf(" Control para\n");
afsaavedram 0:6cde030caebb 86 lcd.locate(0,1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 87 lcd.printf("electrocoagular\n");
afsaavedram 0:6cde030caebb 88 wait(3);
afsaavedram 0:6cde030caebb 89 lcd.cls();
afsaavedram 0:6cde030caebb 90
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 91 lcd.locate(0,0);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 92 lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 93 lcd.locate(8,0);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 94 lcd.printf("t_2=%f",temp_user_2);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 95 lcd.locate(0,1);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 96 lcd.printf("t_3=%f",temp_user_3);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 97 lcd.locate(8,1);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 98 lcd.printf("t_4=%f",temp_user_4);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 99
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 100
afsaavedram 0:6cde030caebb 101 while(1) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 102
afsaavedram 0:6cde030caebb 103 char key = keypad.getKey();
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 104
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 105 //if(key=='A') {
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 106 //lcd.cls();
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 107 //lcd.locate(0,0);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 108 //lcd.printf("%c",key);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 109 //wait(3);
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afsaavedram 2:4b27d3d7341a 111
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 112
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 113 // lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 114
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 115
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 116 //if(key=='A'){temp_user_1=10;}
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 117
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 118 if(key=='A'){
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 119 while(llena<=2){
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 120 switch(llena){
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 121 case 0:
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 122 if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 123 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 124 llena=llena +1;
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 125 break;
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 126 }
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 127
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 128 case 1:
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 129 if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 130 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 131 llena=llena+1;
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 132 break;
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 133 }
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 134
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 135 case 2:
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 136 if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 137 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 138 llena=llena+1;
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 139 break;}
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 140
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 141 default:
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 142 break;
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 143 }
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 144 lcd.cls();
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 145 temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 146 lcd.locate(0,0);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 147 lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 148 }
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 149
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 150 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 151
afsaavedram 0:6cde030caebb 152
afsaavedram 0:6cde030caebb 153
afsaavedram 0:6cde030caebb 154
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 155 }//termina while de main
afsaavedram 2:4b27d3d7341a 156 }//termina main