Diff: main.cpp

Revision:

2:41795d8bc7cb

Parent:

0:fb6bbc10ffa0

Child:

3:3707e3934185

--- a/main.cpp	Sun Jan 01 20:57:57 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jul 27 11:31:52 2017 +0000
@@ -1,12 +1,76 @@
 #include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
 
-DigitalOut myled(LED1);
+PwmOut led1(LED1);
+PwmOut led2(LED2);
+PwmOut led3(LED3);
+PwmOut led4(LED4);
+
+PwmOut moter1(p21);
+PwmOut moter2(p22);
+DigitalIn sw1(p23);
+
+TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);      // rs, e, d0-d3
 
 int main() {
+    
+    int i;
+    int s;
+    int n;
+    
+    i = 0;
+    s = 0;
+    n = 100;
+    
+    sw1.mode( PullUp );
+    moter1 = 0.0;
+    moter2 = 0.0;
+    
+    //離れての表示と、動作待ちの5秒待機
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Ready to start");
+    lcd.locate(0,1);
+    lcd.printf("Don't touch me");
+    wait(5);
+    
+    //モータ出力ON
+    moter1 = 0.1;
+    moter2 = 0.1;
+    
     while(1) {
-        myled = 1;
-        wait(0.2);
-        myled = 0;
-        wait(0.2);
+        
+        //クリック回数のカウント
+        //チャタリング防止のためタイマ有り
+        //一度OFFになったことを検知するステータスフラグあり
+        if(sw1 == 0 and s == 0) {
+            s = 1;
+            i++;
+            wait(0.0001);
+        }
+        else if(sw1 == 1) {
+            s = 0;
+        }   
+        
+        //LCDへの回数の記載
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(0,0);
+        lcd.printf("%d",i);
+        
+        //テスト中か、終了したかのLCDへの記載
+        if( n > i ) {
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("testing");
+        }
+        else {
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("End");
+            
+            moter1 = 0;
+            moter2 = 0;
+        }
+        
+        //LCDへの記載を安定させるための待機
+        wait(0.05);
     }
 }