CanSat-D-2019
加速度センサのプログラムです(zの政府で判断、PCに表示)
Dependencies: mbed
Diff: mpu6050.cpp
- Revision:
- 0:d8462d09ff84
- Child:
- 1:8d3dd0d73048
diff -r 000000000000 -r d8462d09ff84 mpu6050.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mpu6050.cpp Sat Nov 16 06:31:31 2019 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MPU6050.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+MPU6050 mpu(p9,p10);
+
+int main() {
+
+ int acc[3];//accを定義。
+ while(1){
+ mpu.readAccelData(accel);//加速度の値をacc[3]に代入
+ int x = acc[0];//x軸方向の加速度
+ int y = acc[1];//y軸方向の加速度
+ int z = acc[2];//z軸方向の加速度
+
+ printf("x:%06d y:%06d z:%06d\r\n",x,y,z);
+ wait(0.01);
+ }
+}
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