CanSat-D-2019 / Mbed 2 deprecated mbed_mpu6050

加速度センサのプログラムです(zの政府で判断、PCに表示)

Dependencies:   mbed

mpu6050.cpp

Committer:
MIKUNAGATA
Date:
2019-11-16
Revision:
0:d8462d09ff84
Child:
1:8d3dd0d73048

File content as of revision 0:d8462d09ff84:

#include "mbed.h"
#include "MPU6050.h"

DigitalOut myled(LED1);
MPU6050 mpu(p9,p10);

int main() {
        
        int acc[3];//accを定義。
    while(1){
        mpu.readAccelData(accel);//加速度の値をacc[3]に代入
        int x = acc[0];//x軸方向の加速度
        int y = acc[1];//y軸方向の加速度
        int z = acc[2];//z軸方向の加速度

        printf("x:%06d y:%06d z:%06d\r\n",x,y,z);
        wait(0.01);
    }
}