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加速度センサのプログラムです(zの政府で判断、PCに表示)
Dependencies: mbed
mpu6050.cpp
- Committer:
- Nryo
- Date:
- 2019-11-19
- Revision:
- 1:8d3dd0d73048
- Parent:
- 0:d8462d09ff84
File content as of revision 1:8d3dd0d73048:
#include "mbed.h" #include "mpu6050.h" MPU6050 mpu(p9,p10); int main() { int accel[3];//accを定義。 while(1){ mpu.readAccelData(accel);//加速度の値をacc[3]に代入 int x = accel[0];//x軸方向の加速度 int y = accel[1];//y軸方向の加速度 int z = accel[2];//z軸方向の加速度 printf("x:%06d y:%06d z:%06d\r\n",x,y,z); wait(0.01); } }