CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated cansatC_test2_xbee

Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

Diff: main.cpp

Revision:
33:81cce6df4f14
Parent:
31:cbc9bef6b219
--- a/main.cpp	Sat Dec 18 10:55:47 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Dec 19 09:30:30 2021 +0000
@@ -23,7 +23,7 @@
     
     wait(3);//電源ついてから3v3が安定するまで、秒数は適当、必要かもわからん
     while(flight_pin){}
-        xbee.printf("flight_pin nuketa\n\r");
+        xbee.printf("flight_pin nuketa\n\r"); 
         wait(35);//ピン抜けてから地面につくまで70m/2.8(m/s)=25(s)余裕を見て+10s
         nichrome=1;//  ここ変える
         xbee.printf("nichrome in\n\r");