CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated cansatC_test2_xbee

Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

Diff: main.cpp

Revision:
16:42f2aa7edc2b
Parent:
15:7ff8e5bbae88
Child:
17:a1e6729a385e
--- a/main.cpp	Mon Dec 13 11:23:43 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Dec 15 03:42:20 2021 +0000
@@ -23,10 +23,10 @@
     
     wait(3);//電源ついてから3v3が安定するまで、秒数は適当、必要かもわからん
     while(flight_pin){}
-        xbee.printf("flight_pin nuketa\n");
+        xbee.printf("flight_pin nuketa\n\r");
         wait(5);//ピン抜けてから地面につくまで70m/2.8(m/s)=25(s)余裕を見て+10s
         //nichrome=1;
-        xbee.printf("nichrome in\n");
+        xbee.printf("nichrome in\n\r");
         wait(10);
         nichrome=0;
     // 落下終了
@@ -49,8 +49,8 @@
                     Move('1', 0);      //停止
                     Move('4', 0.2);    //時計回り回転
                     wait(0.5);
-                    Move('2', 0.17);  
-                    wait(0.2);
+                    /*Move('2', 0.17);  
+                    wait(0.2);*/
                     Move('1', 0);      //回転停止
                     xbee.printf("front_avoid_rotate\n\r");
                 }