a
Dependents of a
A dependent is a program or library which makes use of this library.
speak割り込み 障害物の後、走ってから、目的地の方を向く
角度調整用のプログラムです。 (モータードライバー＋磁気センサー)
ラジコン用プログラムです。
12/16用テスト
flagを1つにした。frontgetを割り込みにした
Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した
気球試験1,2回目 3回目はtest2-xbee