CanSat-C 2021 / US015_2

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us015.h@3:e842315ec717, 2021-11-06 (annotated)

Committer:
miyajitakenari
Date:
Sat Nov 06 03:07:24 2021 +0000
Revision:
3:e842315ec717
Parent:
1:ac45a449d413 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 12 #define US015_TRIGER_PALUSE_WIDTH 10 // トリガーの幅
firlight1034 0:fec7088c8dcb 13 #define US015_PERIODIC_TRIGER 100000 // 音響測距トリガー
firlight1034 1:ac45a449d413 14 #define US015_SOUND_OF_SPEED 0.340 // 音速[mm/us]
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 17 //====================================
firlight1034 0:fec7088c8dcb 18 // 音響測距センサ(US015)の制御クラス
firlight1034 0:fec7088c8dcb 19 //====================================
firlight1034 0:fec7088c8dcb 20 class US015
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 22 public:
firlight1034 0:fec7088c8dcb 23 US015(PinName trg, PinName ech);
firlight1034 0:fec7088c8dcb 24 US015(PinName trg, PinName ech, float tkTime);
firlight1034 0:fec7088c8dcb 25 float GetDistance();
firlight1034 1:ac45a449d413 26 void TrigerOut(); // トリガー出力
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 28 private:
firlight1034 0:fec7088c8dcb 29 DigitalOut _trigerOut; // U015トリガー出力
firlight1034 0:fec7088c8dcb 30 InterruptIn _interruptEcho; // U015エコー入力
firlight1034 0:fec7088c8dcb 31 Timer timer; // 時間計測用のタイマ
firlight1034 0:fec7088c8dcb 32 Ticker tk; // 周期処理用のチッカー
firlight1034 0:fec7088c8dcb 33 float tmBegin; // エコーの立ち上がり時間
firlight1034 0:fec7088c8dcb 34 float tmEnd; // エコーの立ち下がり時間
firlight1034 0:fec7088c8dcb 35 float distance; // 距離測定
firlight1034 0:fec7088c8dcb 36 void EchoFall(); // エコーの立ち下がり処理
firlight1034 0:fec7088c8dcb 37 void EchoRise(); // エコーの立ち上がり処理
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