CanSat-C 2021 / US015_2

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us015.h@0:fec7088c8dcb, 2017-09-09 (annotated)

Committer:
firlight1034
Date:
Sat Sep 09 00:47:13 2017 +0000
Revision:
0:fec7088c8dcb
Child:
1:ac45a449d413
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UserRevisionLine numberNew contents of line
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 11 #define US015_TRIGER_PALUSE_WIDTH 10 // トリガーの幅
firlight1034 0:fec7088c8dcb 12 #define US015_PERIODIC_TRIGER 100000 // 音響測距トリガー
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 16 //====================================
firlight1034 0:fec7088c8dcb 17 // 音響測距センサ(US015)の制御クラス
firlight1034 0:fec7088c8dcb 18 //====================================
firlight1034 0:fec7088c8dcb 19 class US015
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 23 US015(PinName trg, PinName ech, float tkTime);
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firlight1034 0:fec7088c8dcb 26 private:
firlight1034 0:fec7088c8dcb 27 DigitalOut _trigerOut; // U015トリガー出力
firlight1034 0:fec7088c8dcb 28 InterruptIn _interruptEcho; // U015エコー入力
firlight1034 0:fec7088c8dcb 29 Timer timer; // 時間計測用のタイマ
firlight1034 0:fec7088c8dcb 30 Ticker tk; // 周期処理用のチッカー
firlight1034 0:fec7088c8dcb 31 float tmBegin; // エコーの立ち上がり時間
firlight1034 0:fec7088c8dcb 32 float tmEnd; // エコーの立ち下がり時間
firlight1034 0:fec7088c8dcb 33 float distance; // 距離測定
firlight1034 0:fec7088c8dcb 34 void EchoFall(); // エコーの立ち下がり処理
firlight1034 0:fec7088c8dcb 35 void EchoRise(); // エコーの立ち上がり処理
firlight1034 0:fec7088c8dcb 36 void TrigerOut(); // トリガー出力
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