US015_2

Dependents of US015_2

A dependent is a program or library which makes use of this library.

テスト用 gps手入力
回避行動用のプログラムです。
回避行動用のプログラムです。 (モータードライバー+超音波センサー)
座標判定用のプログラムです。 (モータードライバー+GPS)
speak割り込み 障害物の後、走ってから、目的地の方を向く
本番用
角度調整用のプログラムです。 (モータードライバー+磁気センサー)
ラジコン用プログラムです。
12/16用テスト
flagを1つにした。frontgetを割り込みにした
Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した
気球試験1,2回目 3回目はtest2-xbee