Diff: main.cpp

Revision:

1:f6d4f374b130

Parent:

0:5a1b52164bbe

Child:

3:74d0faefdd78

diff -r 5a1b52164bbe -r f6d4f374b130 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Oct 13 12:44:09 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Oct 23 03:37:21 2021 +0000
@@ -3,62 +3,10 @@
 #include "ATP3011.h" 
 #include "getGPS.h"
 #include "HMC6352.h"
-
-TB6612      motor_a(D10,D6,D7);  //モータA制御用(pwma,ain1,ain2)
-TB6612      motor_b(D11,D8,D9);  //モータB制御用(pwmb,bin1,bin2)
-Serial      pc(USBTX,USBRX);    //USBシリアル通信用
-GPS gps(D1, D0);
-HMC6352 compass(D4, D5);
+#include "Avoid.h"
+#include "FrontGet.h"
+#include "AngleGet.h"
 
-int motor(char m) {
-    float   motor_speed;        //モータスピード情報格納用
-        while(1) {
-        m = pc.getc();   //キーボード入力情報取得
-        motor_speed=0.5; //モータスピード(低速運転させるため２分の１の値とする。)
-        switch(m)
-        {
-            case    '1':    motor_a=motor_speed;    //モータA正転
-                            break;    
-            case    '2':    motor_a=0;              //モータAブレーキ
-                            break;
-            case    '3':    motor_a=-motor_speed;   //モータA逆転
-                            break;                                        
-            case    '7':    motor_b=motor_speed;    //モータB正転
-                            break;    
-            case    '8':    motor_b=0;              //モータBブレーキ
-                            break;
-            case    '9':    motor_b=-motor_speed;   //モータB正転
-                            break;              
-            default    :    motor_a=0;
-                            motor_b=0;              //両方モータブレーキ
-                            break;        
-        }
-    }
-}
-
-
-
-int GPS()
-{
-    /* 1秒ごとに現在地を取得してターミナル出力 */
-    while(1) {
-        if(gps.getgps()) //現在地取得
-            pc.printf("(%lf, %lf)\r\n", gps.latitude, gps.longitude);//緯度と経度を出力
-        
-        else
-            pc.printf("No data\r\n");//データ取得に失敗した場合
-        
-        wait(1);
-    }
-
-    return 0;
-}
-
-int compass()
-{
-    compass.setOpMode(HMC6352_CONTINUOUS, 1, 20);
-    
-}
 
 int main() {
     // 変数宣言