Diff: ident_crac.h

Revision:

8:a85881bd535b

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6:660ff744e474

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11:a440e7dcb34a

diff -r 660ff744e474 -r a85881bd535b ident_crac.h
--- a/ident_crac.h	Wed May 22 20:07:22 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Wed May 22 21:29:43 2019 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
 #define CRAC_IDENTH
  
 //------------------------------------sellection Robot---------------------
-#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot
+//#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot
 
 #ifndef ROBOT_BIG       //  !!!!!!!! ne pas commenter
     #define ROBOT_SMALL //  !!!!!!!! ne pas commenter
@@ -230,6 +230,9 @@
 #define VENTOUSE_AV_CENTRE_BALANCE 0x216
 #define VENTOUSE_AR_CENTRE_BALANCE 0x217
 
+#define ACCELERATEUR_INSERTION_AVANT_GAUCHE 0X218
+#define ACCELERATEUR_INSERTION_ARRIERE_GAUCHE 0X219
+
 
 #define ASCENSEUR 0x230 //data 0 : 1 ou 0 allumer éteindre