CRAC Team
ident leo
Dependents: carte_straegie_2019 Carte_Pompe_V2 carte_esclave201_petit_rob CRAC-Strat_2019 ... more
ID CAN 2019
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+++ b/ident_crac.h Wed May 22 21:29:43 2019 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
#define CRAC_IDENTH
//------------------------------------sellection Robot---------------------
-#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot
+//#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot
#ifndef ROBOT_BIG // !!!!!!!! ne pas commenter
#define ROBOT_SMALL // !!!!!!!! ne pas commenter
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#define VENTOUSE_AV_CENTRE_BALANCE 0x216
#define VENTOUSE_AR_CENTRE_BALANCE 0x217
+#define ACCELERATEUR_INSERTION_AVANT_GAUCHE 0X218
+#define ACCELERATEUR_INSERTION_ARRIERE_GAUCHE 0X219
+
#define ASCENSEUR 0x230 //data 0 : 1 ou 0 allumer éteindre