CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_sans_bug

code de la carte IHM avant les bugs et avant le travail effectué avec Melchior

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Strategie/Strategie.h@19:e70b9d4a319c, 2020-05-25 (annotated)

Committer:
gabrieltetar
Date:
Mon May 25 18:25:20 2020 +0000
Revision:
19:e70b9d4a319c
Parent:
1:7e925468f9d9
Child:
21:d137ec53c3a9
correctif precedent publish + suppression affichage_debug

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 1 #ifndef CRAC_STRATEGIE
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 2 #define CRAC_STRATEGIE
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 3
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 4 typedef enum
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 5 {
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 6 RECALAGE_1,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 7 RECULER_1,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 8 TOURNER,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 9 RECALAGE_2,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 10 RECULER_2,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 11 GOTOPOS,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 12 FIN_POS,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 13 }E_Stratposdebut;
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 14
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 15 typedef enum
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 16 {
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 17 ETAT_CHECK_CARTE_SCREEN, //Envoie check carte screen
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 18 ETAT_CHECK_CARTE_SCREEN_WAIT_ACK, //Time out de 1s si erreur clignotement des led et fin prog
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 19 ETAT_CHECK_CARTES, //Envoie check toutes les carte
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 20 ETAT_CHECK_CARTES_WAIT_ACK, //Time out de 1s
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 21 ETAT_WAIT_FORCE,//Attente du forçage du lancement
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 22 ETAT_CONFIG, //attente reception du choix du mode( debug ou game)
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 23 ETAT_GAME_INIT,//Mise en mémoire du fichier de stratégie
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 24 ETAT_GAME_WAIT_FOR_JACK,//Attente du retrait du jack
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 25 ETAT_GAME_START,//Lancement du timer 90s
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 26 ETAT_GAME_LOAD_NEXT_INSTRUCTION,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 27 ETAT_GAME_PROCESS_INSTRUCTION,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 28 ETAT_GAME_WAIT_ACK,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 29 ETAT_GAME_JUMP_TIME,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 30 ETAT_GAME_JUMP_CONFIG,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 31 ETAT_GAME_JUMP_POSITION,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 32 ETAT_GAME_WAIT_END_INSTRUCTION,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 33 ETAT_END,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 34 ETAT_END_LOOP,
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 35 } E_stratGameEtat;
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 36
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 37 void canProcessRx(void);
gabrieltetar 19:e70b9d4a319c 38 void Strategie(void);
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 39 void automate_etat_ihm(void);
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 40 void init_lcd(void);
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 41 short recalageAngulaireCapteur(void);
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 42 short recalageDistanceX(void);
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 43 short recalageDistanceY(void);
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 44 #endif