CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_sortie_evitement

code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Globals/global.h

Revision:
36:c37dbe2be916
Parent:
35:2a745eeb7922
Child:
37:9d6a3ccc0582
diff -r 2a745eeb7922 -r c37dbe2be916 Globals/global.h
--- a/Globals/global.h	Fri May 21 16:19:18 2021 +0000
+++ b/Globals/global.h	Mon May 31 13:36:03 2021 +0000
@@ -42,6 +42,7 @@
 extern unsigned short flag_check_carte;
 extern int ack_bluetooth;
 extern unsigned char Cote;
+extern unsigned char Hauteur;
 extern DigitalOut led1,led2,led3,led4;
 extern LCD_DISCO_F469NI lcd;
 extern char cheminFileStart[SIZE+8]; //Le chemin du fichier de strat, utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");