![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: Globals/global.h
- Revision:
- 36:c37dbe2be916
- Parent:
- 35:2a745eeb7922
- Child:
- 37:9d6a3ccc0582
--- a/Globals/global.h Fri May 21 16:19:18 2021 +0000 +++ b/Globals/global.h Mon May 31 13:36:03 2021 +0000 @@ -42,6 +42,7 @@ extern unsigned short flag_check_carte; extern int ack_bluetooth; extern unsigned char Cote; +extern unsigned char Hauteur; extern DigitalOut led1,led2,led3,led4; extern LCD_DISCO_F469NI lcd; extern char cheminFileStart[SIZE+8]; //Le chemin du fichier de strat, utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");