code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
35:2a745eeb7922
Parent:
29:ff575aff301f
Child:
36:c37dbe2be916
--- a/Globals/global.h	Mon May 17 07:19:15 2021 +0000
+++ b/Globals/global.h	Fri May 21 16:19:18 2021 +0000
@@ -23,6 +23,7 @@
 #include "F469_GUI.hpp"
 #include "Evitement.h"
 #include "ihm.h"
+#include "Compteur.h"
 
 
 extern Serial pc;