CRAC Team
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Globals/constantes.h@37:9d6a3ccc0582, 2021-07-17 (annotated)
- Committer:
- goldmas
- Date:
- Sat Jul 17 11:07:17 2021 +0000
- Revision:
- 37:9d6a3ccc0582
- Parent:
- 11:848ea39838bf
Dernier code de la coupe de fracne 2021
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 1 | #ifndef CRAC_CONSTANTES |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 2 | #define CRAC_CONSTANTES |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 3 | // **************************************************************************************** |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 4 | // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 5 | // **************************************************************************************** |
| gabrieltetar | 11:848ea39838bf | 6 | |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 7 | |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 8 | |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 9 | #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 10 | |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 11 | #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 12 | #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 13 | |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 14 | |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 15 | /**** |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 16 | ** Variable à modifier en fonction du robot |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 17 | ***/ |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 18 | |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 19 | //------------------------------------------------------------------------- |
| gabrieltetar | 11:848ea39838bf | 20 | #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 79.05 |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 21 | #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot |
| gabrieltetar | 11:848ea39838bf | 22 | #define POSITION_DEBUT_X 300 |
| gabrieltetar | 11:848ea39838bf | 23 | #define POSITION_DEBUT_Y 300 |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 24 | #define POSITION_DEBUT_T 0 |
| gabrieltetar | 11:848ea39838bf | 25 | #define MOITIEE_ROBOT 120 // ou 115 |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 26 | #define BALISE_TIMEOUT 2000 |
| gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 27 | #endif |