CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_sortie_evitement

code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Globals/constantes.h

Committer:
goldmas
Date:
2021-07-17
Revision:
37:9d6a3ccc0582
Parent:
11:848ea39838bf

File content as of revision 37:9d6a3ccc0582:

#ifndef CRAC_CONSTANTES
#define CRAC_CONSTANTES
// ****************************************************************************************
// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
// ****************************************************************************************



#define SIZE_FIFO               50 //Taille du buffer pour le bus CAN

#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 


/****
** Variable à modifier en fonction du robot
***/

//-------------------------------------------------------------------------
    #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 79.05
    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
    #define POSITION_DEBUT_X 300
    #define POSITION_DEBUT_Y 300
    #define POSITION_DEBUT_T 0
    #define MOITIEE_ROBOT 120 // ou 115
    #define BALISE_TIMEOUT 2000
#endif