CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: main.cpp

Revision:
5:81aac085516f
Parent:
1:7e925468f9d9
Child:
7:44eec996a76e
--- a/main.cpp	Fri Jan 31 07:12:17 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jan 31 14:37:29 2020 +0000
@@ -66,11 +66,7 @@
     can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s
     can2.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     can2.frequency(1000000);
-#ifdef ROBOT_BIG
-    lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation gros robot", LEFT_MODE);
-#else
-    lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation petit robot", LEFT_MODE);
-#endif
+    lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation", LEFT_MODE);
     led1 = 1;
     bluetooth_init();
     lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD