code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
7:44eec996a76e
Parent:
5:81aac085516f
Child:
10:1964bb91b925
--- a/main.cpp	Fri Jan 31 15:12:18 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 03 10:07:50 2020 +0000
@@ -69,7 +69,7 @@
     lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation", LEFT_MODE);
     led1 = 1;
     bluetooth_init();
-    lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
+    //lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
     led1 = 0;
     wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     while(true) {