CRAC Team / Mbed 2 deprecated carteAToutFaire

code de la carte à tout faire / carte strat

Dependencies:   mbed

AX12_V2/AX12_V2.cpp

Committer:
ClementBreteau
Date:
2017-05-10
Revision:
0:76bc3ed27822

File content as of revision 0:76bc3ed27822:

#include "AX12_V2.h"


/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainGauche                                                 */
/* DESCRIPTION  : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE                     */
/****************************************************************************************/
char AX12BaisserMainGauche(char valeurActuelle){
    //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE
    valeurActuelle += 10;
    myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
    return valeurActuelle;
    }

/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainDroite                                                 */
/* DESCRIPTION  : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE                     */
/****************************************************************************************/
char AX12BaisserMainDroite(char valeurActuelle){
    //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE
    valeurActuelle += 10;
    myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
    return valeurActuelle;
    }