code de la carte à tout faire / carte strat
Dependencies: mbed
AX12_V2/AX12_V2.cpp@0:76bc3ed27822, 2017-05-10 (annotated)
- Committer:
- ClementBreteau
- Date:
- Wed May 10 09:10:26 2017 +0000
- Revision:
- 0:76bc3ed27822
pour gatien le 10 5 2017
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 1 | #include "AX12_V2.h" |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 2 | |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 3 | |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 4 | /****************************************************************************************/ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 5 | /* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainGauche */ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 6 | /* DESCRIPTION : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE */ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 7 | /****************************************************************************************/ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 8 | char AX12BaisserMainGauche(char valeurActuelle){ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 9 | //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 10 | valeurActuelle += 10; |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 11 | myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle); |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 12 | return valeurActuelle; |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 13 | } |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 14 | |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 15 | /****************************************************************************************/ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 16 | /* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainDroite */ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 17 | /* DESCRIPTION : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE */ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 18 | /****************************************************************************************/ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 19 | char AX12BaisserMainDroite(char valeurActuelle){ |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 20 | //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 21 | valeurActuelle += 10; |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 22 | myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle); |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 23 | return valeurActuelle; |
ClementBreteau | 0:76bc3ed27822 | 24 | } |