Diff: AX12_V2/AX12_V2.cpp

Revision:

0:76bc3ed27822

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/AX12_V2/AX12_V2.cpp	Wed May 10 09:10:26 2017 +0000
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+#include "AX12_V2.h"
+
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainGauche                                                 */
+/* DESCRIPTION  : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE                     */
+/****************************************************************************************/
+char AX12BaisserMainGauche(char valeurActuelle){
+    //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE
+    valeurActuelle += 10;
+    myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
+    return valeurActuelle;
+    }
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainDroite                                                 */
+/* DESCRIPTION  : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE                     */
+/****************************************************************************************/
+char AX12BaisserMainDroite(char valeurActuelle){
+    //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE
+    valeurActuelle += 10;
+    myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
+    return valeurActuelle;
+    }