code de la carte à tout faire / carte strat
Dependencies: mbed
Diff: AX12_V2/AX12_V2.cpp
- Revision:
- 0:76bc3ed27822
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/AX12_V2/AX12_V2.cpp Wed May 10 09:10:26 2017 +0000 @@ -0,0 +1,24 @@ +#include "AX12_V2.h" + + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainGauche */ +/* DESCRIPTION : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE */ +/****************************************************************************************/ +char AX12BaisserMainGauche(char valeurActuelle){ + //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE + valeurActuelle += 10; + myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle); + return valeurActuelle; + } + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainDroite */ +/* DESCRIPTION : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE */ +/****************************************************************************************/ +char AX12BaisserMainDroite(char valeurActuelle){ + //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE + valeurActuelle += 10; + myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle); + return valeurActuelle; + }