Diff: actions_Pr.h

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30:f052129d3b4e

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29:24277e12c44c

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31:dd39b63a012a

--- a/actions_Pr.h	Tue May 18 10:02:43 2021 +0000
+++ b/actions_Pr.h	Sat Jul 17 11:08:08 2021 +0000
@@ -6,12 +6,17 @@
 extern char aut_bras_av_1_at, aut_bras_av_1_re;
 extern char aut_bras_av_2_at, aut_bras_av_2_re;
 extern char aut_bras_av_3_at, aut_bras_av_3_re;
-extern char aut_manche_haut, aut_manche_bas ;
+extern char aut_manche_haut, aut_manche_bas, aut_manche_moy ;
+extern char aut_bras_av_prepa, aut_bras_av_pose;
+extern char aut_bras_av_1_prepa, aut_bras_av_1_pose;
+extern char aut_bras_av_2_prepa, aut_bras_av_2_pose;
+extern char aut_bras_av_3_prepa, aut_bras_av_3_pose;
 
 //////////////////////////à garder//////////////////////////
 void gabarit_robot_droit(void);
 void gabarit_robot_gauche(void);
 void gabarit_robot_manche(void);
+void pavilon_deploye(void);
 
 //////////////////////////test//////////////////////////////
 void test_BRAS_A(void);
@@ -30,6 +35,9 @@
 void selection_bras_attraper(void);
 void selection_bras_relacher(void);
 
+void selection_bras_prepa(void);
+void selection_bras_poser(void);
+
 //////////////////////////automates/////////////////////////
 void automate_bras_attraper_1(void);
 void automate_bras_relacher_1(void);
@@ -39,5 +47,12 @@
 void automate_bras_relacher_3(void);
 void automate_manche_air_haut(void) ;
 void automate_manche_air_bas(void) ;
+void automate_manche_air_moy(void) ;
+void automate_bras_prepa_1(void);
+void automate_bras_poser_1(void);
+void automate_bras_prepa_2(void);
+void automate_bras_poser_2(void);
+void automate_bras_prepa_3(void);
+void automate_bras_poser_3(void);
 /*void automate_position_lidar(void);*/
 #endif
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