CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: Globals/ident_crac.h

Revision:
28:acd18776ed2d
Parent:
23:ab87d308eaf9
Child:
29:41e02746041d
diff -r 76ead555a63d -r acd18776ed2d Globals/ident_crac.h
--- a/Globals/ident_crac.h	Fri May 26 19:01:56 2017 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Sat May 27 05:40:26 2017 +0000
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 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI_GAUCHE 0x1F5  // Config coef KPI_Gauche
 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD_GAUCHE 0x1F6  // Config coef KPD_Gauche
 #define ASSERVISSEMENT_ENABLE 0x1F7  // Activation asservissement  (0 : désactivation, 1 : activation)
-
+#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_DECEL 0x019 // Asservissement paramètre  (définir les valeurs de vitesse max et de decélération max)
 
 #define RESET_BALISE 0x030  // Reset balise
 #define RESET_MOTEUR 0x031  // Reset moteur