Diff: Globals/ident_crac.h

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--- a/Globals/ident_crac.h	Thu May 25 14:40:49 2017 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Thu May 25 17:14:58 2017 +0000
@@ -7,6 +7,8 @@
 #define GLOBAL_START 0x002  // Start
 #define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005  // Fin positionnement robot avant depart
 #define GLOBAL_FUNNY_ACTION 0x007  // Funny action start  (0: start, 1: stop)
+#define GLOBAL_JACK 0x008
+#define ACKNOWLEDGE_JACK 0X009
 
 #define BALISE_STOP 0x003  // Trame stop
 
@@ -55,8 +57,8 @@
 #define CHECK_BALISE 0x060  // Check balise
 #define CHECK_MOTEUR 0x061  // Check moteur
 #define CHECK_IHM 0x062  // Check écran tactile
-#define CHECK_ACTIONNEURS 0x063  // Check actionneurs
-#define CHECK_POMPES 0x064  // Check pompes
+#define CHECK_ACTIONNEURS_AVANT 0x063  // Check actionneurs
+#define CHECK_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x064  // Check pompes
 #define CHECK_AX12 0x065  // Check AX12
 #define CHECK_OK_TELEMETRE 0x066 // Check telemetre
 
@@ -64,8 +66,8 @@
 #define ALIVE_BALISE 0x070  // Alive balise
 #define ALIVE_MOTEUR 0x071  // Alive moteur
 #define ALIVE_IHM 0x072  // Alive écran tactile
-#define ALIVE_ACTIONNEURS 0x073  // Alive actionneurs
-#define ALIVE_POMPES 0x074  // Alive pompes
+#define ALIVE_ACTIONNEURS_AVANT 0x073  // Alive actionneurs
+#define ALIVE_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x074  // Alive pompes
 #define ALIVE_AX12 0x075  // Alive AX12
 #define ALIVE_TELEMETRE 0x076 // Alive telemetre