v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 38:76f886a1c8e6
- Parent:
- 35:742dc6b200b0
- Child:
- 42:657b6a573e11
diff -r fca332b64b42 -r 76f886a1c8e6 Globals/constantes.h --- a/Globals/constantes.h Thu May 03 22:35:27 2018 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Wed May 09 19:36:20 2018 +0000 @@ -20,20 +20,20 @@ /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -#define ROBOT_SMALL +#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot +//#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG - #define NOMBRE_CARTES 4//Le nombre de carte présente sur le gros robot + #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot //#define POSITION_DEBUT_X 1830 //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180 #define POSITION_DEBUT_X 200 #define POSITION_DEBUT_Y 880 - #define POSITION_DEBUT_T 385 - + #define POSITION_DEBUT_T 180 + #define MOITIEE_ROBOT 125 //#define POSITION_DEBUT_X 0 //#define POSITION_DEBUT_Y 0 //#define POSITION_DEBUT_T 0 @@ -42,11 +42,11 @@ #else - #define NOMBRE_CARTES 1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot + #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 210 #define POSITION_DEBUT_Y 285 #define POSITION_DEBUT_T 0 - + #define MOITIEE_ROBOT 115 #define BALISE_TIMEOUT 2000 #endif