CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
42:657b6a573e11
Parent:
38:76f886a1c8e6
Child:
46:a9b6bcb30b1c
--- a/Globals/constantes.h	Fri May 11 12:09:26 2018 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu May 17 13:08:31 2018 +0000
@@ -11,17 +11,12 @@
 #define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
 #define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
 
-#define BALLE       60
-#define CYLINDRE    61
-#define MODULE      62
-
-#define NOMBRE_OBJETS 16
 
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-//#define ROBOT_SMALL
+//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG