v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Diff: Globals/constantes.h
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--- a/Globals/constantes.h Fri May 11 12:09:26 2018 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Thu May 17 13:08:31 2018 +0000 @@ -11,17 +11,12 @@ #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction -#define BALLE 60 -#define CYLINDRE 61 -#define MODULE 62 - -#define NOMBRE_OBJETS 16 /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -//#define ROBOT_SMALL +//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot +#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG