Diff: Globals/constantes.h

Revision:

38:76f886a1c8e6

Parent:

35:742dc6b200b0

Child:

42:657b6a573e11

--- a/Globals/constantes.h	Thu May 03 22:35:27 2018 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Wed May 09 19:36:20 2018 +0000
@@ -20,20 +20,20 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-#define ROBOT_SMALL
+#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+//#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
-    #define NOMBRE_CARTES           4//Le nombre de carte présente sur le gros robot
+    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
     //#define POSITION_DEBUT_X 1830
     //#define POSITION_DEBUT_Y 900
     //#define POSITION_DEBUT_T 180
     
     #define POSITION_DEBUT_X 200
     #define POSITION_DEBUT_Y 880
-    #define POSITION_DEBUT_T 385
-    
+    #define POSITION_DEBUT_T 180
+    #define MOITIEE_ROBOT    125
     //#define POSITION_DEBUT_X 0
     //#define POSITION_DEBUT_Y 0
     //#define POSITION_DEBUT_T 0
@@ -42,11 +42,11 @@
     
 #else
 
-    #define NOMBRE_CARTES           1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
+    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
     #define POSITION_DEBUT_X 210
     #define POSITION_DEBUT_Y 285
     #define POSITION_DEBUT_T 0
-    
+    #define MOITIEE_ROBOT 115
     #define BALISE_TIMEOUT 2000
     
 #endif