v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Diff: Globals/constantes.h
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diff -r 388aa0bf6af4 -r 6aa4b46b102e Globals/constantes.h --- a/Globals/constantes.h Wed Apr 25 12:42:50 2018 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Thu Apr 26 20:14:18 2018 +0000 @@ -20,8 +20,8 @@ /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -//#define ROBOT_SMALL +//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot +#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG @@ -43,9 +43,9 @@ #else #define NOMBRE_CARTES 1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot - #define POSITION_DEBUT_X 200 - #define POSITION_DEBUT_Y 150 - #define POSITION_DEBUT_T 900 + #define POSITION_DEBUT_X 210 + #define POSITION_DEBUT_Y 285 + #define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 2000