CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
23:ab87d308eaf9
Parent:
18:cc5fec34ed9c
Child:
34:6aa4b46b102e
--- a/Globals/constantes.h	Thu May 25 14:40:49 2017 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu May 25 17:14:58 2017 +0000
@@ -20,12 +20,12 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-#define ROBOT_SMALL
+#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+//#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
-    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
+    #define NOMBRE_CARTES           4//Le nombre de carte présente sur le gros robot
     //#define POSITION_DEBUT_X 1830
     //#define POSITION_DEBUT_Y 900
     //#define POSITION_DEBUT_T 180