CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
34:6aa4b46b102e
Parent:
23:ab87d308eaf9
Child:
35:742dc6b200b0
--- a/Globals/constantes.h	Wed Apr 25 12:42:50 2018 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu Apr 26 20:14:18 2018 +0000
@@ -20,8 +20,8 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-//#define ROBOT_SMALL
+//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
@@ -43,9 +43,9 @@
 #else
 
     #define NOMBRE_CARTES           1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
-    #define POSITION_DEBUT_X 200
-    #define POSITION_DEBUT_Y 150
-    #define POSITION_DEBUT_T 900
+    #define POSITION_DEBUT_X 210
+    #define POSITION_DEBUT_Y 285
+    #define POSITION_DEBUT_T 0
     
     #define BALISE_TIMEOUT 2000