strat des robots
Fork of CRAC-Strat_2017 by
Diff: Globals/ident_crac.h
- Revision:
- 14:c8fc06c4887f
- Parent:
- 12:14729d584500
- Child:
- 15:c2fc239e85df
diff -r 93edbb03a8c6 -r c8fc06c4887f Globals/ident_crac.h --- a/Globals/ident_crac.h Tue Jan 31 16:00:33 2017 +0000 +++ b/Globals/ident_crac.h Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000 @@ -79,6 +79,7 @@ #define ACKNOWLEDGE_IHM 0x102 // Acknowledge ecran tactile #define ACKNOWLEDGE_ACTIONNEURS 0x103 // Acknowledge actionneurs #define ACKNOWLEDGE_POMPES 0x104 // Acknowledge pompes +#define ACKNOWLEDGE_TELEMETRE 0x105 // Acknowledge telemetre #define ACKNOWLEDGE_STRAT 0x10A // Acknowledge pompes #define INSTRUCTION_END_BALISE 0x110 // Fin instruction balise (Indique que l'instruction est terminée) @@ -88,11 +89,13 @@ #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601 // Choix d'une stratégie (n° strat (1-4)) -#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->Purple;1->green) +#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->Blue;1->Yellow) #define ECRAN_START_MATCH 0x603 // Match (Indique que l'on souhaite commencer le match) +#define ECRAN_DEMO_BEGIN 0x604 // Demo (Indique que l'on souhaite faire une demo) #define ECRAN_ACK_STRAT 0x611 // Acknowledge stratégie (si 0 erreur, sinon n°strat) -#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612 // Acknowledge couleur (0->Purple;1->green) +#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612 // Acknowledge couleur (0->Blue;1->Yellow) #define ECRAN_ACK_START_MATCH 0x613 // Acknowledge Match (Indique que l'on a bien reçu le debut du match) +#define ECRAN_ACK_DEMO 0x614 #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620 // Carte all check (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement) #define ECRAN_TIME 0x621 // Time match (Indication de moment cle du temps (10,30,60,70,80,85,90)) #define ECRAN_PRINTF_1 0x6C0 // Tactile printf (Afficher les 8 permier caractères) @@ -122,6 +125,12 @@ #define SERVO_AX12_DONE 0x092 // AX12 done (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement) #define SERVO_XL320 0x093 // XL320 +#define RESET_TELEMETRE 0x300 +#define TELEMETRE_RECHERCHE_COIN 0x301 +#define TELEMETRE_OBJET_DEVANT 0x302 +#define CHECK_OK_TELEMETRE 0x303 +#define OBJET_SUR_TABLE 0x304 + #define POMPE_PWM 0x9A // pwm des pompes (pwm entre 0 et 100) #endif