Diff: Globals/ident_crac.h

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+++ b/Globals/ident_crac.h	Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000
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 #define ACKNOWLEDGE_IHM 0x102  // Acknowledge ecran tactile
 #define ACKNOWLEDGE_ACTIONNEURS 0x103  // Acknowledge actionneurs
 #define ACKNOWLEDGE_POMPES 0x104  // Acknowledge pompes
+#define ACKNOWLEDGE_TELEMETRE 0x105 // Acknowledge telemetre
 #define ACKNOWLEDGE_STRAT 0x10A  // Acknowledge pompes
 
 #define INSTRUCTION_END_BALISE 0x110  // Fin instruction balise  (Indique que l'instruction est terminée)
@@ -88,11 +89,13 @@
 
 
 #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601  // Choix d'une stratégie  (n° strat (1-4))
-#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602  // Couleur  (0->Purple;1->green)
+#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602  // Couleur  (0->Blue;1->Yellow)
 #define ECRAN_START_MATCH 0x603  // Match  (Indique que l'on souhaite commencer le match)
+#define ECRAN_DEMO_BEGIN 0x604 // Demo (Indique que l'on souhaite faire une demo)
 #define ECRAN_ACK_STRAT 0x611  // Acknowledge stratégie  (si 0 erreur, sinon n°strat)
-#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612  // Acknowledge couleur  (0->Purple;1->green)
+#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612  // Acknowledge couleur  (0->Blue;1->Yellow)
 #define ECRAN_ACK_START_MATCH 0x613  // Acknowledge Match  (Indique que l'on a bien reçu le debut du match)
+#define ECRAN_ACK_DEMO 0x614
 #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620  // Carte all check  (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement)
 #define ECRAN_TIME 0x621  // Time match  (Indication de moment cle du temps (10,30,60,70,80,85,90))
 #define ECRAN_PRINTF_1 0x6C0  // Tactile printf  (Afficher les 8 permier caractères)
@@ -122,6 +125,12 @@
 #define SERVO_AX12_DONE 0x092  // AX12 done  (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement)
 #define SERVO_XL320 0x093  // XL320
 
+#define RESET_TELEMETRE 0x300
+#define TELEMETRE_RECHERCHE_COIN 0x301
+#define TELEMETRE_OBJET_DEVANT 0x302
+#define CHECK_OK_TELEMETRE 0x303
+#define OBJET_SUR_TABLE 0x304
+
 #define POMPE_PWM 0x9A  // pwm des pompes  (pwm entre 0 et 100)
     
 #endif