strat des robots
Fork of CRAC-Strat_2017 by
Diff: Globals/ident_crac.h
- Revision:
- 2:8d8e2cf798a3
- Parent:
- 1:116040d14164
- Child:
- 5:dcd817534b57
diff -r 116040d14164 -r 8d8e2cf798a3 Globals/ident_crac.h --- a/Globals/ident_crac.h Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000 +++ b/Globals/ident_crac.h Fri Apr 15 16:43:35 2016 +0000 @@ -49,10 +49,10 @@ #define INSTRUCTION_END_IHM 0x112 // Fin instruction ecran tactile (Indique que l'instruction est terminée) #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601 // Choix d'une stratégie (n° strat (1-4)) -#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0-> green; 1->Purple) +#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->Purple;1->green) #define ECRAN_START_MATCH 0x603 // Match (Indique que l'on souhaite commencer le match) #define ECRAN_ACK_STRAT 0x611 // Acknowledge stratégie (si 0 erreur, sinon n°strat) -#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612 // Acknowledge couleur (0-> green; 1->Purple) +#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612 // Acknowledge couleur (0->Purple;1->green) #define ECRAN_ACK_START_MATCH 0x613 // Acknowledge Match (Indique que l'on a bien reçu le debut du match) #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620 // Carte all check (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement) #define ECRAN_TIME 0x621 // Time match (Indication de moment cle du temps (10,30,60,70,80,85,90)) @@ -80,3 +80,4 @@ #define SERVO_AX12_DONE 0x092 // AX12 done (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement) #define SERVO_XL320 0x093 // XL320 +