strat des robots
Fork of CRAC-Strat_2017 by
Diff: Globals/ident_crac.h
- Revision:
- 1:116040d14164
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- 2:8d8e2cf798a3
--- a/Globals/ident_crac.h Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000 +++ b/Globals/ident_crac.h Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000 @@ -73,7 +73,10 @@ #define ERROR_STRATEGIE 0x789 // Bug stratégie #define DEBUG_STRATEGIE_AUTOMATE 0x760 // Etat automate stratégie (Permet de savoir l'etat de l'automate) +#define DEBUG_FAKE_JAKE 0x761 // Fake jack (Permet d'outre passerr le JACk du robot) #define SERVO_AX12_SETGOAL 0x090 // AX12 setGoal (Indiquer la nouvelle position de l'AX12 !! Ne bouge pas) #define SERVO_AX12_PROCESS 0x091 // AX12 processChange (Lancer le déplacement des AX12) -#define SERVO_XL320 0x092 // XL320 +#define SERVO_AX12_DONE 0x092 // AX12 done (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement) +#define SERVO_XL320 0x093 // XL320 +