strat des robots

Fork of CRAC-Strat_2017 by CRAC Team

Revision:
2:8d8e2cf798a3
Parent:
1:116040d14164
Child:
5:dcd817534b57
--- a/Globals/ident_crac.h	Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Fri Apr 15 16:43:35 2016 +0000
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 #define INSTRUCTION_END_IHM 0x112  // Fin instruction ecran tactile  (Indique que l'instruction est terminée)
 
 #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601  // Choix d'une stratégie  (n° strat (1-4))
-#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602  // Couleur  (0-> green; 1->Purple)
+#define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602  // Couleur  (0->Purple;1->green)
 #define ECRAN_START_MATCH 0x603  // Match  (Indique que l'on souhaite commencer le match)
 #define ECRAN_ACK_STRAT 0x611  // Acknowledge stratégie  (si 0 erreur, sinon n°strat)
-#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612  // Acknowledge couleur  (0-> green; 1->Purple)
+#define ECRAN_ACK_COLOR 0x612  // Acknowledge couleur  (0->Purple;1->green)
 #define ECRAN_ACK_START_MATCH 0x613  // Acknowledge Match  (Indique que l'on a bien reçu le debut du match)
 #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620  // Carte all check  (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement)
 #define ECRAN_TIME 0x621  // Time match  (Indication de moment cle du temps (10,30,60,70,80,85,90))
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 #define SERVO_AX12_DONE 0x092  // AX12 done  (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement)
 #define SERVO_XL320 0x093  // XL320
 
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